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3.2.3.2 - Gérer un déplacement en peloton
Ce processus permet d’étendre la fonction de conduite automatisée de véhicules aux déplacements en peloton. Il permet aux véhicules de se suivre de très près (à quelques pouces) dans un peloton, en réagissant aux changements de vitesse et de direction du véhicule de tête. Le processus prend en charge les communications avec les véhicules du peloton qui se trouvent immédiatement devant et derrière le véhicule dans lequel il fonctionne. Le processus surveille les données provenant des autres véhicules du peloton et en envoie aussi sur lui-même à ces véhicules. Si les données reçues montrent qu’un véhicule est laissé à lui-même, autrement dit, qu’il n’y a pas de véhicule devant ou derrière lui, le processus envoie des données à un autre processus dans le véhicule pour en augmenter la vitesse afin qu’il puisse rejoindre le peloton. Le processus ne doit permettre qu’un véhicule rejoigne un peloton ou continue d’en faire partie que si l’état du véhicule et/ou du conducteur est jugé sécuritaire, d’après les données reçues d’autres processus dans le véhicule.
Ces caractéristiques de produits sont associées au sous-système suivant: Véhicule
Ces caractéristiques de produits sont associées à l'ensemble de produits suivants:
Flux de données
- driver_selection -- In
- feedback_platoon_status -- Out
- fov-platoon_data_from_other_vehicle -- In
- manual_input_received -- In
- platoon_action -- In
- platoon_following_commands -- Out
- platoon_status -- Out
- platooning_selected -- Out
- tov-platoon_data_to_other_vehicle -- Out
- vehicle_and_driver_safety_status -- In
- vehicle_control_data -- In
